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幾種室內(nèi)停車(chē)場(chǎng)找車(chē)的技術(shù)

當(dāng)我們吐槽交通的時(shí)候,往往都不會(huì)放過(guò)「停車(chē)難」這個(gè)話題。但停車(chē)僅僅是找到一個(gè)車(chē)位,然后停進(jìn)去這么簡(jiǎn)單?
在很多情況下,答案確實(shí)這么簡(jiǎn)單。但事實(shí)上,如果遇到有動(dòng)輒數(shù)不清層級(jí)的停車(chē)樓或者大商場(chǎng)停車(chē)場(chǎng)時(shí),找車(chē)的難度并不比停車(chē)小。
當(dāng)你面對(duì)著停車(chē)場(chǎng)無(wú)數(shù)樓層、分區(qū)時(shí),相信很多人的表情會(huì)是「一臉大寫(xiě)的懵逼」。就算機(jī)智地拍下了車(chē)位的位置和標(biāo)記,你也還得對(duì)照著毫無(wú)人性化可言的停車(chē)場(chǎng)示意圖找路。因此,如何能夠迅速在停車(chē)場(chǎng)找車(chē)成了很多人的共同訴求。
停車(chē)場(chǎng)找車(chē)的行為可以分成兩部分。首先是定位車(chē)和人,其次是導(dǎo)航規(guī)劃。其中定位是重點(diǎn),導(dǎo)航規(guī)劃相對(duì)簡(jiǎn)單很多。
幾種室內(nèi)定位技術(shù)
因此,我們今天主要講室內(nèi)的定位技術(shù)。由于 GPS 信號(hào)在室內(nèi)受各種干擾影響很大,因此室內(nèi)定位基本不依靠這種戶外常用的定位方式。下圖所列舉的就是目前比較常見(jiàn)的室內(nèi)定位方式。


首先得說(shuō)明,基于停車(chē)場(chǎng)找車(chē)的定位精度并不需要很高。用戶只需要到達(dá)車(chē)輛附近,就可以通過(guò)自身記憶、喚醒車(chē)輛等方式找到車(chē)輛(暫且把這個(gè)距離限定在 10m 以?xún)?nèi))。
因此,精度到達(dá)分米級(jí)的激光、超寬帶無(wú)線電(UltraWideBand,UWB)技術(shù)考慮實(shí)現(xiàn)難度、成本等問(wèn)題,并且需要使用者攜帶額外設(shè)備,并不適用于找車(chē)場(chǎng)景的室內(nèi)定位。
接下來(lái)談?wù)勈O碌膸追N定位技術(shù)。
Wi-Fi: 是目前商業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域比較主流的室內(nèi)定位方式。每個(gè)無(wú)線路由器都有全球唯一的 MAC 地址,當(dāng)手機(jī)開(kāi)啟 Wi-Fi 時(shí)自動(dòng)掃描收集周?chē)盘?hào)(無(wú)論是否加密、連接,甚至信號(hào)強(qiáng)度不足以顯示在 Wi-Fi 列表中)時(shí),可以獲取其 MAC 地址;手機(jī)將數(shù)據(jù)發(fā)送到位置服務(wù)器,服務(wù)器檢索每一個(gè) AP 的地理位置,結(jié)合信號(hào)強(qiáng)弱計(jì)算設(shè)備的地理位置。
最近,三菱宣布利用聲音配合 Wi-Fi 技術(shù)進(jìn)行室內(nèi)定位。具體做法是利用麥克風(fēng)探測(cè)聲波變化,得出用戶的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)來(lái)判斷用戶位置,配合 Wi-Fi 可以增加精度和定位速度。很多室內(nèi)導(dǎo)航的地圖軟件,基本上也都基于 Wi-Fi。
當(dāng)然,Wi-Fi 本身也不是沒(méi)有缺點(diǎn),例如路由器的位置信息需要經(jīng)常更新。
藍(lán)牙: 在藍(lán)牙 4.0 發(fā)布之后,低功耗的藍(lán)牙技術(shù)促使這種定位技術(shù)發(fā)展。目前主要是蘋(píng)果推出的 iBeacon,使用時(shí)需要在室內(nèi)布置相應(yīng)設(shè)備,用戶需要打開(kāi)藍(lán)牙和 App。當(dāng)用戶下車(chē)時(shí),App 會(huì)記錄車(chē)位周?chē)?iBeacon 位置信息, 找車(chē)時(shí) App 就會(huì)根據(jù)記錄的位置和當(dāng)前位置進(jìn)行導(dǎo)航路徑規(guī)劃。
iBeacon 設(shè)備安裝方便,成本也不高,但缺陷在于每個(gè)硬件需要單獨(dú)維護(hù),成本消耗較大。目前,國(guó)內(nèi)已經(jīng)有不少的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)基于 iBeacon 進(jìn)行相關(guān)停車(chē)場(chǎng)找車(chē)的創(chuàng)業(yè),例如「點(diǎn)道找車(chē)」目前就已經(jīng)在北京地區(qū)數(shù)十個(gè)商場(chǎng)上線。
地磁定位: 簡(jiǎn)單說(shuō)就是利用手機(jī)地磁傳感器(指南針功能就是基于地磁傳感器)感應(yīng)地球磁場(chǎng)進(jìn)行定位,需要預(yù)先錄入室內(nèi)每個(gè)位置的地磁數(shù)據(jù)。由于地磁本身始終存在的特性,因此對(duì)于硬件的依賴(lài)較低,但對(duì)技術(shù)開(kāi)發(fā)要求相對(duì)較高。地磁定位的精度最初較低,不過(guò)目前國(guó)內(nèi)外已經(jīng)有團(tuán)隊(duì)研發(fā)出相應(yīng)的產(chǎn)品,精度也進(jìn)入了 10m 以?xún)?nèi)。
國(guó)內(nèi)一家叫做識(shí)途的團(tuán)隊(duì)已經(jīng)對(duì)外開(kāi)放了相關(guān)開(kāi)發(fā)者工具,用戶也可以下載 App 體驗(yàn),不過(guò)目前覆蓋的商場(chǎng)數(shù)量相對(duì)較少。

識(shí)途開(kāi)發(fā)者 App 截圖
LED: 利用攝像頭捕捉 LED 的特定頻閃進(jìn)行定位,需要對(duì)現(xiàn)有的 LED 進(jìn)行改造。

識(shí)途開(kāi)發(fā)者 App 截圖
LED: 利用攝像頭捕捉 LED 的特定頻閃進(jìn)行定位,需要對(duì)現(xiàn)有的 LED 進(jìn)行改造。
ZigBee: 主要用于工業(yè)的傳感領(lǐng)域和智能家居方面。
RFID: 射頻識(shí)別(Radio Frequency Identification)技術(shù),通過(guò)無(wú)線電訊號(hào)識(shí)別特定目標(biāo)并讀寫(xiě)數(shù)據(jù)(不需要物理或光學(xué)接觸)。一般都是采用刷卡的方式進(jìn)行區(qū)間定位。
計(jì)算機(jī)視覺(jué): 簡(jiǎn)單說(shuō)就是通過(guò)攝像頭,識(shí)別室內(nèi)環(huán)境進(jìn)而定位的技術(shù)。
除了這些技術(shù)之外,還出現(xiàn)了基于攝像頭識(shí)別,判斷車(chē)輛位置的方式。用戶停車(chē)時(shí),每個(gè)車(chē)位上的攝像頭就會(huì)拍照并且識(shí)別記錄,用戶可以通過(guò)查詢(xún)車(chē)牌來(lái)找到車(chē)輛。我們?cè)诒本┑摹笎?ài)琴海購(gòu)物中心」就見(jiàn)到過(guò)這種方式的應(yīng)用。
還有一種在每個(gè)車(chē)位放置特定二維碼的方式,用戶在下車(chē)時(shí)掃描車(chē)位二維碼,找車(chē)時(shí)掃描停車(chē)場(chǎng)內(nèi)任意二維碼就可以實(shí)現(xiàn)定位并且導(dǎo)航。
此外,利用手機(jī)傳感器監(jiān)測(cè)用戶運(yùn)動(dòng)的慣性導(dǎo)航也能增加室內(nèi)定位的精度,一般作為其余定位技術(shù)的輔助。
關(guān)鍵還是方便
總結(jié)下來(lái),室內(nèi)定位技術(shù)需要讓用戶盡可能便利的感知人、車(chē)的位置。
因此室內(nèi)定位技術(shù)首先得有,其次得好用。對(duì)于停車(chē)場(chǎng),關(guān)鍵在于快速適配普及。上面介紹的每種方式都有各自?xún)?yōu)缺點(diǎn),但考慮到相關(guān)設(shè)備、技術(shù)成熟度和實(shí)現(xiàn)難易,藍(lán)牙和 Wi-Fi 依然是目前可見(jiàn)技術(shù)中最適合大范圍使用的。
不過(guò)在應(yīng)用中還是需要因地制宜,考慮實(shí)際場(chǎng)景(軟硬件基礎(chǔ)設(shè)施、技術(shù)、成本等因素)才能確定最適合方案。
對(duì)于用戶來(lái)說(shuō),技術(shù)必須要易用。影響體驗(yàn)的關(guān)鍵在于感知的難易程度和使用學(xué)習(xí)成本。
考慮到用戶使用最頻繁的設(shè)備基本上是手機(jī),因此基于手機(jī)的解決方案肯定相對(duì)較優(yōu)(可穿戴設(shè)備其次)。任何增加學(xué)習(xí)成本的方式都會(huì)影響用戶使用積極性。在同樣使用手機(jī)的條件下,安裝 App 的成本就比使用現(xiàn)有 App 的成本要高。使用微信推出的「搖一搖?周邊」功能就是藍(lán)牙定位 應(yīng)用的最好例子。
室內(nèi)定位技術(shù)確實(shí)能解決「找車(chē)難」的問(wèn)題,這毋庸置疑。但如何迅速把這項(xiàng)技術(shù)普及到更多實(shí)際場(chǎng)景,就不單單是技術(shù)問(wèn)題了,更多的還需要考慮資本、物業(yè)等多方面的外界因素,可能這才是真正的難點(diǎn)。【來(lái)源:GeekCar】
發(fā)布日期:2016-02-22